오사카 편 1일차

3박 4일 일본여행 갔다 왔습니다.

하루는 교토, 이틀은 오사카로요.

제 여행을 다시 보면서 일본여행가는 분들에게 도움이 되기를 바라며

글을 적습니다.

오사카 주유패스

오사카 주유패스 들어보셨나요?

아래 링크에서 자세한 사항을 살펴볼 수 있습니다.

오사카 내에 버스와 지하철이 무료이며,

각종 관광 명소들을 무료로 들어갈 수 있습니다.

지하철 같은 경우에는 위에 그림에서 해당하는 라인들만 탈 수 있는데

이틀동안 오사카 주유패스로 불편함 없이 지하철, 버스를 이용했습니다.

추가로 각종 관광 명소를 무료로 갈 수 있는데 갈만한 관광 명소들을 무료로 해줘서

참 좋았습니다.

저의 여행은 오사카 주유패스로 시작해서 주유패스로 끝났는데 ㅎㅎ 만족합니다.

1일차 일정

도톤보리 –> 겐로쿠 스시 –> 오사카 포켓몬 센터 –> Zagin 라멘 –> 나카노시마 리버 크루즈 –> 헵파이브 대관람차

나카노시마 리버 크루즈 900엔, 헵파이브 대관람차 600엔을 무료로 탔습니다.

도톤보리

점심에 갔었는데 너무 더웠어요.

사람이 많더라고요.

여기서 사진 한방 찍었습니다.

점심 - 겐로쿠 스시

1인당 3만원정도 했고 배부르게 먹기는 했습니다.

엄청 맛있다는 아니고 평범하다.

한국에서 갓덴스시에서 더 맛있게 먹었던거 같네요.

일본 마트에서 산 회가 맛있었습니다.

오사카 포켓몬 센터

포켓몬고 플러스를 구매하려고 왔는데 안팔더군요.

사람들도 많고 포켓몬 카드게임도 하고 있더라고요.

포켓몬 인형들이 엄청 많았습니다.

전 에코백, 몬스터볼 가챠, 펜 하나 샀습니다.

저녁 - Zagin 라멘

페이스북에서 찾은 라멘집인데 맛있었습니다.

색다르다. 보양식같은 느낌이였어요.

나카노시마 리버 크루즈 (무료)

위에는 제가 찍은 사진은 아니고 주유패스 사이트에서 제공하는 사진입니다.

아래는 제가 찍은 사진이에요.. ㅋㅋ

저녁 9시에 마지막 배를 탔는데요.

저랑 여자친구 포함해서 총 4명밖에 안탔습니다.

배를 대여한것 같아 좋았어요.

야경이 좋았는데 사진으로는 잘 못담았습니다.

배가 크지는 않아요. 음.. 작아요.

헵파이브 대관람차 (무료)

야경이 좋으나 사진으로 못담았습니다..

오사카 주유패스를 했다면 무료로 탈 수 있으니 가보세요!

<주유패스 사이트에서 가져왔습니다.>

2일차

점심 - 하야토 라멘 –> 오사카 성 (무료) –> 스파스미노에 온천 (무료) –>산타 마리아 크루즈 (무료) –> 저녁 - 스시 –>덴포산 관람차 (무료) –> 야식 - 타코야키

다음번에 올릴게요.

꿀 팁

구글 지도를 활용하라

구글 지도에 가고싶은 곳을 쭉 표시를 해놓으면
근처에 뭐가 있다를 쉽게 파악할 수 있습니다.

질문

사진의 크기가 다 다른데

어떻게 예쁘게 올릴 수 있을까요?

알려주세요!

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Method-2

The world’s largest manned robot

Screenshots

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Hunter’s comment

Hi all,

I would like to introduce an actual robot that human can mount on.

This amazing robot is called “Method-2”.

It is a robot that is a manned robot developed by Korea Future Technology.

The weight of this robot is 1.6 tons, and the height of the robot is 4.2 meters.

In 2017, it is the largest and heaviest among the manned robots.

Method-2 works in a way that follows the movement of the driver, as everyone has seen in many movies (Avatar, Pacific Rim)

In other words, the robot mimics how your hands and arms move.

The video below explains Method-2.

https://www.youtube.com/watch?v=fSvFzz9R9vo

Many reporters, CEOs and scientists came to the company.

The Amazon president “Jeff Bezos” also came and mounted on the robot.

Jeff can be found in the video below.

https://www.youtube.com/watch?v=IF2ru-UlYA0

I think you might wonder if this is a real robot.

However, Method-2 is a real robot and The company has been developing next version robot

I am looking forward to watching new robot “Method-3”

Thank you.

Link

http://www.k-technology.co.kr/method/method01.html

Contributors

Hunter: @jacobyu

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안녕하세요. 제이콥입니다.

오늘은 J-bot의 외형 제작 준비 과정을 적어봤습니다.
준비 과정을 작성하기에 앞서, J-bot에 대한 소개부터 하겠습니다.

간단한 소개

J-bot은 Jacob`s robot으로, 제가 상상해왔던 모든 것을 적용해볼 로봇입니다. 누구나 직접 만들 수 있는 로봇을 꿈꾸고 있습니다. 그리고 소프트웨어에 집중을 하고 싶어, google AIY voicekit를 기반으로 시작하 였습니다. 한 마디로 표현하자면 DIY Smart Robot using google AIY voicekit 입니다.

현재 J-bot의 기능은 아래와 같습니다.

• Google assistant와 연동 (날씨 체크, 주가 확인, 캘린더 등록)
• 사진 촬영
• 말을 할 때, 로봇팔을 흔든다.
• 로봇 가까이 손을 두면 로봇팔을 흔든다.

앞으로 개발할 기능이 무궁무진합니다.

• 비서로서의 역할 (날씨 정보 제공, 캘린더 등록)
• 스팀잇과의 연동 고려 (스팀 최신 글 읽어주기, 음성으로 보팅 명령하기스팀잇 챗봇 강좌)
• @willpark님 스팀잇 챗봇 글을 보고 연동하면 좋겠다 생각했습니다.
• 주변의 여러 IoT 제품을 제어 (불 키고 끄기)
• 감시 시스템 & 알림

외형을 만들자

이전 글을 보신분들은 아시겠지만, J-bot의 외형은 아직 준비되지 않았습니다. 기능들도 중요하지만 보여지는 것도 중요하기 때문에 먼저 외형을 제작할 것입니다. 먼저, 다른 사람들은 어떻게 외형을 만들었나 살펴봤습니다. Thingiverse - AIY voicekit의 검색 결과 Thingiverse라는 사이트는 3d printing 파일을 서로 공유하는 사이트 입니다. 여기서 검색을 해보니 몇몇 사람들이 3d printing을 이용해서 voicekit의 외형을 아래처럼 만들었습니다. 저도 아래 외형들을 참고해서 만들고자 합니다.

설계 준비

예전에 sketchup이라는 툴을 사용해본적이 있는데 이것으로 설계할 예정입니다. J-bot은 1번 고양이 형태에다가 눈에는 초음파 센서를, 코에는 카메라를 부착할 것입니다. 기존에 설계된 파일을 무료로 다운받을 수 있어서 그 파일에서 시작했습니다. https://www.thingiverse.com/thing:2783658 그림에서 살짝 앞으로 튀어나온 눈과 코를 볼 수 있는데, 보기 쉽게 일단 저렇게 튀어나오게 해놨습니다. 그 부분에 구멍을 뚫고, 초음파 센서와 카메라를 부착합니다. 옆에는 스팀 그림도 넣을 것 입니다.

3d printing 하기

서울에서 무료로 3d printer를 사용할 수 있는곳이 어딘지 찾아봤는데 수원에 시제품 제작터가 있더군요. http://www.mss.go.kr/site/gyeonggi/03/10302010000002016110903.jsp 전화해서 확인 해봤는데 현재도 운영 중입니다. 이 곳에 가서 만들 예정입니다. 체크해야할 것이 있는데 다시 전화를 해볼 예정입니다.

• stl파일을 sd카드에 담아가면 되는지? (체크 필요)
• 운영시간에 무료로 사용 가능
• 3d printing 필라멘트 개인 구매, 혹은 시제품 제작터에서 산다.

끝맺음

로봇의 외형 제작을 위한 과정을 적어봤는데요. 기존에 사람들이 해놓은 3d 모델을 기반에 살을 붙여서 만들 예정입니다. 본격적으로 외형을 설계를 해볼 것이며, 시제품제작터에 가서 외형을 제작할 것입니다. 이번에 여행을 다녀오면서 프로젝트 진행을 많이 못했습니다. 꾸준히 개발하면서 내용을 공유하고 싶습니다. 감사합니다.

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교토, 오사카에 다녀왔습니다!

일본은 처음가는 것이라서 걱정을 많이 했지만

좋은 시간 보냈습니다.

3박 4일로 여행갔는데요

그 중 하루는 교토에서 보냈습니다.

행복했습니다.

인상 깊었던 장소는 아라시야마 대나무 숲!

치쿠린입니다.

제가 갔을 때 교토는 최대 37도였는데요

대나무 숲에 들어가니깐 그나마 덜 더웠습니다.

그리고 이런 대나무 숲을 처음 가봤는데 되게 멋지더군요.

한국에도 대나무숲이 있던거 같은데

다음에 한 번 가보고 싶어요.

여러분에게 전체 일정을 소개해보고 싶어요.

전체 일정

• 간사이 공항 -> 교토역
• 교토역 -> 숙소 (니조성 근처)
• 숙소 -> 이라시야마 (불교 사찰, 치쿠린, 장어 덮밥, 도게츠 교)
• 이라시야마 -> 슈퍼마켓 -> 숙소
• 숙소 -> 기온 거리 -> 와규 -> 숙소

알찬 일정이였습니다.

간사이 공항 도착 (10시) -> 교토역

하루카를 타고 바로 교토로 갔습니다!
하루카는 우리나라로 치면 KTX 같은 느낌이였습니다.

<하루카>

교토역에 도착한 다음에
교토역에 있는 인포메이션 센터에서
교토 원데이 패스를 삽니다.

교토 원데이 패스는

교토의 모든 버스들을 하루동안 탈 수 있는 티켓입니다.

저도 교토에 있는동안 이 티켓으로 돌아다녔습니다.

600엔이고, 3번만 타도 이득입니다.

강추!!!

교토역 –> 숙소

교토 안내소에서 친절히 설명을 듣고

숙소로 갑니다.

버스를 타고 이동을 했습니다.

숙소를 잘잡아서 교토역에서 한번에 갔습니다.

숙소 –> 이라시야마 대나무숲

숙소에서 짐을 맡기고

이라시야마로 이동합니다.

역시 버스를 타고 이동합니다.

구글 지도로 길찾기를 하면 몇시까지 어디에 도착해야하는지, 어떤 버스를 타야하는지

어디서 내려야하는지까지 알려주는데, 2정거장 전에 진동으로 알려줍니다.

이라시야마

여기에 불교 사찰이 있어서 잠깐 들렀습니다.

연꽃이 예뻐서 찍었습니다.

<불교 사찰에서>

그리고 바로 치쿠린으로 이동!!

인생 사진 건지고 갑니다.

사방이 다 대나무로 둘러쌓여있는 산책길이였습니다.

되게 좋았습니다. 이런 곳이 있구나.

<치쿠린>

치쿠린을 갔다가 장어덮밥을 먹었는데요.

이 장어덮밥 집은 엄청 유명하다고 합니다.

미슐랭 가이드에서 별 1개를 받았다고 합니다.

미슐랭에 대해 잘 모르지만 여기에 오르기만 해도 맛집이라고 하더군요.

맛있었습니다. 먹으면서 우리나라 장어도 맛있는데.. 생각도 들었습니다.

2시쯤 갔는데 1시간 기다린것 같습니다.

<히로카와 우나기>

밥을 먹고 도게츠교로 이동!

도게츠교는 대나무숲 근처에 있어서 걸어갈 수 있습니다.

목조 다리인데 생각보다 짧았습니다.

여기서도 한 컷!

<도게츠교>

도게츠교 –> 숙소

숙소로 가는 길에 마트가 있었는데

마트에서 회와 맥주를 삽니다.

회가 되게 싸면서 신선해 보였습니다.

맥주는 한 캔에 100엔밖에 안해서 깜짝놀랐습니다.

마트에 들렀다 숙소로 가서 조금 쉬었습니다.

<마트>

숙소 –> 기온 거리

밤에 기온 거리로 갔는데

강이 예뻤습니다.

여기서 술을 마시면 무슨 기분일까? 싶더라고요.

<기온 거리 근처의 강가>

우연히 찾은 맛집!

라면집에 가려고 했었는데

사람들이 줄서있어서 들어갔습니다.

<규카츠 맛집>

규카츠와 말차 맥주를 마셨습니다.

녹차맛과 맥주맛이 동시에!! 맛있었습니다.

고기도 맛있어요.

<말차 맥주와 규카츠>

기온 거리 근처에서 밥을 먹고, 산책을 했습니다.

산책 중에 동상이 있었는데 알고보니 사람이였어요! ㅋㅋ

같이 사진도 찍었습니다.

<동상인 줄 알았는데 사람>

이제 숙소로!!

숙소에서 낮에 마트에서 산 회와 맥주를 먹습니다.

아주 신선하고 맛있습니다.

만원 어치만 샀는데 2만원 어치 살걸..

아쉬웠습니다.
<숙소에서 회와 과일 맥주>

이렇게 교토의 하룻밤이 끝났습니다.

느낀점은..

• 대나무 숲을 꼭 가라!
• 교토는 하루로는 안될 것 같다. (청수사, 금각사, 은각사를 못갔네요.)
• 교토 원데이 버스는 꼭 사라
• 구글 지도는 길찾기에 아주 유용하다.
• 일본 사람들이 친절하다.

감사합니다.

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교토, 오사카로 자유여행갑니다!

일본은 처음 가보는데 재밌겠다.

기대하고 있습니다.

맛있는 라멘, 스시, 회만 먹어도 만족할거 같아요.

비행기를 탔습니다.

비행기 안에서 찍은 구름 사진

구름으로 만든 바다같아요.

지평선이라고 해야할까

보이는 모든게 다 구름이엿습니다.

멋져요~

교토를 먼저 가는데요.

하루카 기차타고 갑니다!

재밌는 여행이 되길..

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Q.bo One

Q.bo One is open source personal robot assistant

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Hunter’s comment

Q.bo One is the perfect Open Source Platform for Developers.

It is based on Raspberry Pi and Arduino.

If you want to change boare, you can do it.

I think the greatest thnig on Q.bo One is that it make you focus on only software.

It includes belows sensors and motor, controller.

• eye - stereo camera
• mouth - dotmatrix led
• neck - servo motor x2
• ear - microphone with noise reductgion
• audio - speaker
• touch sensors
• connection - wifi, Bluetooth

So, you can focus on software.

I added video “Q.bo One Indiegogo Launch”.
https://youtu.be/-AQy-LcculU

Thank you.

Link

https://www.indiegogo.com/projects/q-bo-one-your-open-source-personal-robot-assistant

Contributors

Hunter: @jacobyu

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