한국미래기술 Method-2라는 로봇을 아십니까?

4m에 달하는 로봇이고
멀리서 조종도 가능하고
안에서 움직이는대로 로봇이 움직입니다.

https://www.youtube.com/watch?v=pGR1nSXP_WU

저도 우연히 알게 되었고
잘 알려지지 않은 회사였는데
대단합니다!

Method - 2
무게: 약1.5톤
높이: 약 4.2m
탑승인원: 1인승
동력원: 케이블에 연결된 전력/배터리(약 1시간 30분)
출처 - https://namu.wiki/w/메소드(로봇)

개발비로 1천억 정도 예상된다고 하는데
외부 투자 없이 만든다고 합니다.

이게 2017년 3월 정도의 이야기인데
지금은 얼마나 발전했을지 궁금하네요.
뉴스 기사는 나오지 않아서 추후 더 찾아봐야겠어요 ㅎㅎ

This page is synchronized from the post: ‘한국미래기술 Method-2 이족 보행 탑승형 로봇’

뻔한 스토리
하지만 재미있고
감동도 있습니다.

영화 내내 웃고 울고 할 수 있는
흡입력 있는 영화였습니다.

배우들의 연기는 명품이었습니다.

스포주의

뻔해도 재밌어서 계속 이런 스토리가 나오는 것 같아요.

• 싸움잘하고 거칠고 상처 입었지만 마음은 착한 아들 조하
• 장애를 가졌지만 특출한 능력을 가진 아들 진태
• 밖에 나가면 길 잃어버리는 진태
• 여주인공은 꼭 부자다. 그리고 도와준다.

하지만 재밌었습니다!!

10점 만점에 8점!

This page is synchronized from the post: ‘[영화] 그것만이 내 세상 - 후기, 스포 주의’

안녕하세요.

저는 최근에 주말이나 퇴근 후에

워드프레스 플러그인을 개발하고 있었습니다.

사실 웹쪽은 잘 모르다보니 개발하는데 오래 걸렸습니다.

플러그인은 처음 만들어보는데

개발을 잘해보려고 서점을 가서 워드프레스 관련 책도 읽었습니다.

개발 과정도 올리면 재밌을 것 같아요! ㅎㅎ

열정으로 해결했습니다!

소개

제가 개발중인 워드프레스 플러그인은

워드프레스에서 글을 작성하면

스팀잇에 업데이트 해주는 플러그인입니다.

좋은 점은 아래와 같아요.

• 워드프레스의 환경 그대로 사용할 수 있다는 것 (여러 도구들을 활용 가능)


• 작성한 글을 내 홈페이지에서도 볼 수 있다는 것


• 워드프레스를 그대로 활용하기 때문에 글 관리가 편합니다. 검색도 가능하죠.

만들게 된 이유

저는 워드프레스로 만든 홈페이지를 갖고 있었는데요.

처음 스팀잇을 접했을 때, 글쓰는게 너무 불편했고

워드프레스에서 글을 적은걸 그대로 옮기면 참 좋겠다 생각이 들었습니다.

그래서 찾았던 플러그인이 wp-steem이였는데요.

현재 동작하지 않고, 많은 사람들도 찾는 것 같아 개발하게 되었습니다.

실행 과정은 아래와 같아요.

• 아이디, 포스팅키, 원하는 태그를 적습니다.

• 글을 씁니다.


• 자동으로 업데이트가 됩니다.

추가적으로 개발할 사항

• 셋팅 페이지 개선


• 글 작성 페이지에서 Tag 수정


• 테스트


• 기타 요구사항


• 워드프레스 플러그인 배포

아직 개발이 덜 되었지만 필요하신 분이 있으시다면

설치 파일을 보내드리도록 하겠습니다.

감사합니다.

ps.
2018-01-31, 오늘 발견한 글인데요.. ㅋㅋ

Steempress라는 이름으로 이미 9일전에 올린 사람이 있더라고요!!

내가 생각한 것은 다른 사람도 다 할 수 있고, 그렇군요..

심지어 $1346를 보팅을 받았고.. 큭..

내가 찾아볼때는 없었는데.. ㅜㅜ 이미 워드프레스에 플러그인도 등록했더라고요.

아래는 다른사람이 제가 한 것과 거의 같은 기능으로 steem-press 플러그인에 대한 소개입니다.

https://steemit.com/utopian-io/@howo/introducing-steempress-beta-a-wordpress-plugin-for-steem

https://utopian.io/project/drov0/steempress/github/116627747/all

아래는 제 깃허브입니다.

https://steemit.com/utopian-io/@howo/introducing-steempress-beta-a-wordpress-plugin-for-steem

제 것을 개선해나갈지, howo님이 개발한 것을 사용하고 부족한 부분을 기여할지
고민을 해보려고요!

This page is synchronized from the post: ‘[워드프레스 플러그인] 글 자동 업데이트 wordpress -> steem’

시간이 빨리 간다.
욕심이 많아 계획한게 많지만
못하고있다.

퇴근하면 7시
잠은 1시에 잔다고 하면
총 6시간인데 어떻게 보내야할까

저녁에 한 일을 생각해보자.
사람들을 만났고
영화도 보고
운동도하고
영어학원도 다니고

낭비한 시간이라면 웹툰보는것일까?
웹툰 보는 시간도 나름 재밌고 가치있는데..

사람 만나는 것도 좋다.

하루하루 뭐하고 사는지 기록을 하고 싶은데
스팀잇에 해도 되는걸까

공개할 수 있는 정도로?

부자가 되고 싶고
내 일에서 전문가가 되고 싶다.
남들에게 인정받고싶다.

나중에 분류를 위해 내 아이디로도 태그를 해볼까 생각중이다.

This page is synchronized from the post: ‘[일기] 시간이 빨리 가네요.’

오늘 롯데월드를 갔습니다.

사람이 너무 많았어요.

바이킹을 타는데 30분

드래곤헌터? 타는데 30분

후레쉬 레볼루션은

1시간 30분 넘게 기다렸습니다.

기다리는 동안 같이 온 여자친구와 많은 이야기를 할 수 있었고

기억 저편에 있던 게임들을 다시 해볼 수 있는 기회였어요..

이 사진은 롯데월드 안에서 공연하는걸 봤는데요.

신나더라고요!

롯데월드를 가고싶을때는 휴가를 쓰고

평일에 가야겠어요.

Steepshot | IPFS | Google Play

This page is synchronized from the post: ‘[일기] 롯데월드를 가다.’

ROS에 대해 소개하고자 합니다.

ROS 공식 홈페이지

ROS는 아래와 같습니다.

The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries and tools that help you build robot applications. From drivers to state-of-the-art algorithms, and with powerful developer tools, ROS has what you need for your next robotics project. And it’s all open source. - https://github.com/ros2/ros2/wiki

ROS는 로봇 분야에서는 많이 사용하고 있는 OS, Tool입니다.

책을 보면 자세히 알 수 있지만,

실제로 ROS 위에서 개발하는 사람의 입장에서

ROS를 설명해보고 싶습니다.

먼저 ROS에 장점들에 대해 적어봤습니다.

• ROS는 로봇 어플리케이션 개발을 도와주는 소프트웨어 라이브러리, 툴의 집합체입니다. Android로 예를 들면, Android SDK, Android Studio라고 볼 수 있겠죠.


• ROS는 센서 드라이버와 같이 Low-level부터 최신 기술들의 알고리즘까지 모두 지원을 합니다.


• 그리고 오픈소스입니다. 무료입니다.


• 시뮬레이션에서 개발한 알고리즘을 실제 로봇에 손쉽게 적용할 수 있습니다.


• 하드웨어에 대한 의존성이 적습니다.

저는 B사에서 만든 로봇을 사용하고 있었습니다.

저는 이 로봇에 네비게이션 S/W를 개발했는데요.

하지만 가격 문제로, 좀 더 저렴한 로봇을 사고싶습니다.

그래서 C사 로봇을 사용하려고 합니다.

보통의 경우, C사 로봇을 사용하기위해 추가적인 개발이 많이 필요합니다.

즉, 하드웨어 의존성이 있다는거죠.

하드웨어 의존성을 ROS가 해결해줍니다.

ROS는 센서가 내부적으로 어떻게 동작하는지, CAN통신, UART가 뭔지 몰라도

그 센서를 활용할 수 있게 해주며, 알고리즘에 집중하게 해줍니다.

예를 들어

• 제가 어떤 카메라를 사용하던지 간에 RGB 이미지만 가져올 수 있으면 됩니다.


• 로봇의 Base는 제가 어떤 걸 쓰던지 간에, 로봇의 위치와 움직이라고 명령할 때 움직이기만 하면 됩니다.

우리가 LG, Samsung, 어떤 폰을 쓰더라도, 우리는 모두 다 카톡을 할 수 있고, 카메라 앱, 게임을 할 수 있습니다.

굳이 특정 스마트폰을 위한 게임이 아니라 안드로이드용으로 만들면 모든 안드로이드폰에서 활용할 수 있는거죠.

개발자가 스마트폰의 카메라를 활용하는 기능을 개발한다고 해서

스마트폰마다 달려있는 카메라에 대해 공부할 필요가 없습니다.

예전에 피쳐폰을 사용할 때는, 그 폰을 위한 게임, 어플들을 개발해야했었고

개인이 개발하기 어려웠습니다.

Android, iOS와 같은 미들웨어 OS가 생기면서 하드웨어 의존성을 없애줬죠!

로봇도 비슷한 방향으로 가고있다고 생각합니다.

읽어주셔서 감사합니다.

This page is synchronized from the post: ‘로봇 OS, 미들웨어, ROS에 대해 알아보자’